Pravidla

Tato pravidla jsou odvozena z pravidel Sumo soutěže v americké soutěži Robogames:

1. Účelem soutěže je soupeření dvou robotů, kteří se snaží vytlačit svého protivníka z hrací plochy.
2. Roboti mohou mít neomezenou výšku, ale jejich půdorys může být maximálně 25 x 25 cm. Splnění tohoto pravidla bude kontrolováno vložením robota do rámu s vnitřním rozměrem 25×25 cm. Robot musí tímto rámem projít.
3. Robot může vážit maximálně 1 kg. Váhový limit bude kontrolován před vstupem robota do ringu, ale také po výměně baterií.
4. Po startu zápasu může robot svoje rozměry zvětšit, např. roztažením klamných cílů.
5. Robot se může po startu rozdělit na několik samostatných dílů nebo robotů. Pokud ale kterýkoli díl skončí mimo ring, robot prohrává.
6. Robot nesmí v zápase používat žádné techniky pro změnu přilnavosti (adheze) k povrchu ringu, ať už mechanické nebo chemické.
7. Robot nesmí znečistit plochu ringu. Nesmí vypouštět žádné látky (lepidla, oleje, odmašťovadla, kouř, mlhu..).
8. Robot smí soupeře pouze tlačit. Nesmí používat techniky pro destrukci, poškození nebo znehybnění soupeře, jako např. střelbu, údery kladivem, použití plamenů, elektrických výbojů, sítí nebo materiálů namotávajících se na hřídele kol atd.
9. Sumo ring má průměr 154 cm. Je vyroben z černě laminované dřevotřískové desky tloušťky 1 cm, podložené nožkami o výšce 4 cm. Ring má 5 cm široký bílý okraj. Startovací čáry jsou hnědé, 2 cm široké a jsou od sebe vzdáleny 20 cm - viz rozměry na Obr. 1.
10. Sumo ring je sestaven ze dvou polovin, takže středem plochy vede spoj, který není ideálně hladký.
11. Zápas trvá maximálně 9 minut čistého času a sestává z maximálně tří platných kol, takže délka jednoho kola jsou 3 minuty. Vítěz kola získává 1 bod a zápas končí v okamžiku, kdy jeden z robotů získá 2 body.
12. Zápas začíná tak, že jsou roboti umístěni na hrací plochu a na pokyn rozhodčího jsou soutěžícími uvedeni k činnosti. Po zapnutí se 5 sekund robot nesmí hýbat, ale je dovoleno signalizovat činnost robota například opticky nebo akusticky. Během pěti sekund po startu zápasu musí soutěžící odstoupit od hrací plochy alespoň na vzdálenost 150 cm. Pokud by se některý z robotů začal hýbat v prvních pěti sekundách od startu zápasu, může být rozhodčím penalizován, případně až diskvalifikován.
13. Pokud chce robot poprvé přejet na druhou polovinu soutěžního ringu, musí se oproti startovní pozici otočit alespoň o 90°.
14. Robot prohrává soutěžní kolo v okamžiku, kdy se některá jeho část dotkne podložky, na které je položena soutěžní plocha.
15. Pokud po uplynutí 3 minut ve třetím rozhodujícím kole mají oba roboti stejný počet bodů, může rozhodčí nařídit prodloužení nebo přidělit vítězný bod za větší aktivitu.
16. Pokud jsou roboti do sebe zakleslí a/nebo jejich pohyb nenaznačuje naději na změnu po dobu delší, než 5 sekund, může rozhodčí nařídit nové kolo.
17. Pokud jeden robot zastaví a stojí déle, než 5 sekund, získává jeho oponent 1 bod a kolo je ukončeno.
18. Robot se pohybuje pouze autonomně a v průběhu soutěžního kola není dovolena jakákoli forma komunikace s robotem.
19. Podle počtu soutěžících jsou rozřazeni do skupin, ve kterých se soutěží stylem „každý s každým", nebo je vytvořena pouze jedna skupina a zápasí se stejným způsobem.
20. Vítězem celé soutěže se stává ten, kdo získá nejvíce bodů.

Mini Robosumo

Jedná se o variantu k standardní disciplíně. Kromě předchozím pravidlům je pouze změna v průměru kruhu, který je 77 cm.

Mini Robosumo - lego

Varianta Mini robosumo disciplíny, kde jsou povoleny pouze stavebnice Lego. Maximální rozměr robota je 15 × 15 cm.

Mini Robosumo - MCU

Varianta Mini robosumo disciplíny, kde jsou povoleny všechny ostatní stavebnice mimo Lego. Maximální rozměr robota je 10 × 10 cm.